Род был назван в 1920 г. в память о Мигеле Аррохадо Лисбоа, который в начале ХХ века посвятил много времени исследованию кактусов Бразилии. Кустарники до 2 м высоты с тонкими опирающимися или стелющимися слабоветвистыми стеблями. Когда растение вступает в пору зрелости, на верхушке побега появляется волосисто-щетинистый хохолок (так называемый псевдоцефалий), в котором развиваются восковидные цветки, раскрывающиеся ночью. Каждый раз с началом нового вегетационного периода побег, возобновляющий свой рост, «пробивает» процветший псевдоцефалий и вскоре увенчивается новым хохолком, вновь означающим готовность растения к цветению. Старые псевдоцефалии остаются на побегах в виде щетинистых колец, придающих им членистую структуру. Многие годы были известны лишь два вида аррожадоа - А. penicillata и А. rhodantha.
Сравнительно недавно голландец А. Ф. Бёйнинг обнаружил в сухих редколесьях Бразилии много новых видов, которые и описал. А чуть позже ботаник Д. Р. Хант вместе с двумя вышеназванными видами перевел их в род Cephalocereus.
Уход. Аррожадоа отличаются медленным ростом и обильным цветением. Во время роста они нуждаются в тепле, обильном поливе и регулярных подкормках. Содержание зимой - в умеренно теплом, не ниже 15С, месте. Кактусисты относят аррожадоа к высоко ценимой группе кактусов с цефалиями.