В 1938 г. Курт Бакеберг описал род по единственному виду - С. fluminensis. Название рода, произведенное от древнегреческих слов coleos - «ножны» И cephale - «голова», намекает на наличие цефалия у кактусов этой группы. Колонновидные кактусы до 5 м высоты, про исходящие из Бразилии (штаты Рио-де-Жанейро и Байя), где они часто поселяются на отвесных скалах на высоте 300 м над уровнем моря. Образуют желобчато-погруженные густошерстистые цефалии со щеткой длинных щетинок. Цветки развиваются в верхней части цефалия.
Колеоцефалоцереусы теплолюбивы, чувствительны к излишней влаге. Это растения не для рядового любителя, однако опытным цветоводам их культивирование вполне под силу.
Coleocephalocereus fluminensis.
Coleocephalocereus goebelianus.
Coleocephalocereus pluricostatus.